infrarob-Projekt: Technologien der MOBA Mobile Automation AG bei autonomen Asphalteinbau eingesetzt

infrarob-Projekt: Technologien der MOBA Mobile Automation AG bei autonomen Asphalteinbau eingesetzt

Limburg, 22. Oktober 2024

Autonome Straßenfertiger, Drohnen und mobile, die Baustelle absichernde Pylonen – am 1. Oktober konnten vorbeifahrende Autofahrer auf der Autobahn A9 zwischen Graz und der slowenischen Grenze einen Blick auf die Baustelle von morgen werfen. Im Rahmen laufender Sanierungsarbeiten wurden hier die von der MOBA Mobile Automation AG und ihren Partnern im Forschungsprojekt InfraROB (09/21-02/25) entwickelten Automatisierungstechnologien getestet.

 

Ziel des EU-geförderten Projektes ist es, durch die Automatisierung von Prozessen die Sicherheit, Effizienz und Wirtschaftlichkeit im Straßenbau sowie der Straßenerhaltung zu steigern. Zukunftsweisende Technologien wie Sensorik, Robotik und Künstliche Intelligenz spielen dabei eine zentrale Rolle. Fünfzehn Unternehmen und Forschungseinrichtungen aus acht Ländern arbeiten dazu seit rund drei Jahren in fünf Teilprojekten zusammen. Koordiniert wird das gesamte Projekt von einer Forschungsgruppe der Universität Vigo in Spanien.

AUTONOMER STRASSENFERTIGER IM PRAXISTEST

Der kürzlich in Österreich durchgeführte Testeinbau war der erste unter realen Bedingungen und markierte gleichzeitig den erfolgreichen Abschluss des Teilprojekts 1. An diesem waren neben der MOBA Mobile Automation AG, welche die Lösungen für den Fertiger entwickelte, die TH Köln, die TU Darmstadt sowie TPA, eine Tochtergesellschaft der STRABAG SE, beteiligt. Zuvor hatten Tests auf dem Limburger Testgelände der MOBA Mobile Automation AG bereits vielversprechende Ergebnisse geliefert. „Der Testeinbau unter realen Baustellenbedingungen hat gezeigt, dass der autonome Straßenbau nicht nur unter Idealbedingungen, sondern auch in der Praxis funktioniert. Damit ist der erste Schritt getan, um autonome Technologien in Bauprojekte zu integrieren,“ erläutert Carsten Schmitt, Senior Engineer Advanced Development bei der MOBA Mobile Automation AG, der den Test vor Ort begleitete.

 

Wie im Vorfeld geplant, wurde im Rahmen des Tests ein 180 m langer Abschnitt auf der A9 bei Spielfeld mit einem autonomen Asphaltfertiger erfolgreich eingebaut. Die Demonstrationsstrecke war von der ASFINAG, einer Partnerin im InfraROB-Projekt, bereitgestellt worden. Die Koordination vor Ort übernahm ein Team des Baukonzerns STRABAG. Beim Einbau kamen verschiedene MOBA-Technologien zum Einsatz: Darunter der Nivellierungs-Sensor SUPER-SKI sowie das Advanced Levelling, welches mithilfe des Schichtdickensensors (PTMS) für eine konstante eingebaute Schichtstärke sorgte. Der LineTracker, der eine aufgesprühte Linie auf dem Untergrund detektiert, und der EdgeTracker, der eine Asphaltkante erkennt, wurden vom MOBA-Controller zur autonomen Steuerung der Einbaubreite und der Lenkung des Fertigers verwendet. Die Steuerung der Lenkung wurde zusätzlich redundant über die GNSS-Lenkung (Global Navigation Satellite System) überwacht. Außerdem wurden Lidar-Scanner und Kameras mit Objekterkennung zur Umfeldüberwachung eingesetzt, um Personen im Gefahrenbereich zu erkennen und über das MOBA CAN Light visuell und akustisch zu warnen.

ROBOTIK IM STRASSENBAU: NEUE ANSÄTZE FÜR DIE BAUSTELLE

Neben dem autonomen Asphalteinbau wurden im Rahmen des Testlaufs noch weitere Innovationen erprobt. So konnte mit Hilfe einer neu entwickelten Abrollvorrichtung für den Asphaltfertiger ein sensorbestücktes Glasfaserkabel (FOS-Kabel) direkt in die obere Binderschicht der A9 integriert werden. Dieses bildet die Grundlage für ein neuartiges Monitoringsystem. Mobile Leitkegelroboter sperrten, koordiniert von einer Drohne und ausgestattet mit Objekterkennungssensoren, die Teststrecke ab. Zudem wurde eine im Projekt entwickelte Schutzwand verbaut. Das multifunktionale Betonfertigteil dient als Leitwand, Rinne, Bordstein und Regenwasserkanal zugleich. Die Fahrbahnmarkierung übernimmt zu einem späteren Zeitpunkt ein autonomer Dreiradroboter.

 

In weiteren Teilprojekten werden darüber hinaus Einsatzszenarien für die realisierten Technologien sowie ein mobiler Roboter zur autonomen Reparatur von Schlaglöchern und Rissen entwickelt. Der Test für den Roboter folgt zu einem späteren Zeitpunkt.

WEICHENSTELLUNG FÜR DIE ZUKUNFT DES STRASSENBAUS

Das InfraROB-Projekt läuft noch bis Februar 2025. Bis dahin werden die Ergebnisse in einem Abschlussbericht dokumentiert. Im Januar 2025 findet dann in Madrid eine Abschlussveranstaltung statt, bei der die Projektergebnisse zusammen mit einem Schwesterprojekt präsentiert werden.

 

 

Benedikt Sehner, Lead Engineer – Advanced Development bei der MOBA Mobile Automation AG und einer der Hauptverantwortlichen für das Projekt bei MOBA, betont die Bedeutung von InfraROB: „Die Ergebnisse sind ein großer Erfolg, der durch die hervorragende Zusammenarbeit aller Projektpartner ermöglicht wurde. Solche Zusammenarbeiten sind von unschätzbarem Wert für die Zukunft des Straßenbaus. Forschung und innovative Technologien sind der Schlüssel, um den wachsenden Anforderungen an Sicherheit, Effizienz und Nachhaltigkeit gerecht zu werden.“

Forschungsprojekt InfraROB

InfraROB: InfraROB zielt darauf ab, die Sicherheit von Arbeitern und Straßenbenutzern zu erhöhen, die Verkehrsverfügbarkeit zu verbessern und Kosten durch Automatisierung, Robotisierung und Modularisierung zu senken.

 

 

PARTNER:INNEN:

GEFÖRDERT DURCH:

EU-Förderprogramm für Forschung und Innovation Horizon 2020

 

LAUFZEIT:

9/2021 – 2/2025

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Winterzeit ist Skischul-Zeit: Rückblick auf MOBAs erfolgreiche Schulungsreihe

Winterzeit ist Skischul-Zeit: Rückblick auf MOBAs erfolgreiche Schulungsreihe

Limburg, 04. Oktober 2024

Ein Start mit Mehrwert in die neue Straßenbau-Saison bot die MOBA Mobile Automation AG mit ihrer jährlichen „Skischule”. Die Veranstaltungsreihe bietet Interessenten ein Forum, um sich rund um die Herausforderungen im Asphalteinbau auszutauschen und die MOBA-Lösungen kennenzulernen:

Praktische Schulungseinheiten, Wissenstransfer und Erfahrungsaustausch sind der Kern der Veranstaltungsreihe. Es wurden die allgemeinen Herausforderungen, die sich dem Straßenbauer stellen, vorgestellt, Lösungsansätze mit den Teilnehmern erörtert und die innovativen Technologien der MOBA Mobile Automation in diesem Zusammenhang vorgestellt. Die Teilnehmenden erhielten exklusive Einblicke in die neuesten Entwicklungen der MOBA, mit einem speziellen Fokus auf das neue Nivellierungssystem SUPER-SKI. Aber auch die Messsysteme für die Mischguttemperatur, PAVE-IR, und die Schichtdicke, PAVE-TM, wurden besprochen. Außerdem lernten die Teilnehmer den MOBA Line-Reader kennen, die Lösung für Einbausituationen mit räumlichen Beschränkungen wie Tunnel- oder Brückenbaustellen.

Die Nachmittagssession bot dann praxisnahe Live-Demonstrationen. Auf der firmeneigenen Teststrecke konnten die Teilnehmer die MOBA-Produkte im Einsatz kennenlernen. Gelegenheiten für ausgiebige Fragenrunden und Diskussionen ermöglichten einen lebhaften Austausch zwischen den Teilnehmenden und den MOBA-Experten.

Die Kombination aus Wissensvermittlung und praktischer Erfahrung begeisterte die Teilnehmer. “Es war eine inspirierende Erfahrung, direkt mit den Machern hinter den Technologien zu sprechen und ihre Vision für den Straßenbau der Zukunft zu verstehen.“ Andreas Velten, der Geschäftsführer der MOBA Mobile Automation, äußerte sich hochzufrieden mit dem Erfolg der Veranstaltung: “Die Begeisterung und das positive Echo unserer Teilnehmer sind für uns ein klares Signal, dass das Format der Skischule für die Asphaltbaubranche passend ist. Wir werden auch in Zukunft diese Schulungen anbieten, um uns mit den Anwendern direkt auszutauschen und unsere Lösungen im Live-Einsatz erlebbar zu machen.”

Vorfreude auf die nächste Skischule: Die nächste Skischulreihe ist bereits für den kommenden Winter geplant. Dann geht es am Hauptfirmensitz der MOBA Mobile Automation wieder um innovative Lösungen, Austauschmöglichkeiten und Lernerfahrungen. Interessierte können sich bereits heute vormerken lassen für eine der Skischulen 2025: https://moba-construction-solutions.ac-page.com/anmeldung-ski-schule

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Geballte Expertise trifft sich in Limburg: AutoRobXL-Netzwerk zu Gast bei MOBA

Geballte Expertise trifft sich in Limburg: AutoRobXL-Netzwerk zu Gast bei MOBA

Limburg, 25. Juni 2024

Gemeinsam den technologischen Fortschritt auf Baustellen voranbringen – mit dieser Absicht trafen sich im Juni Mitglieder von AutoRobXL bei der MOBA AG. Das Innovationsnetzwerk des Zentralen Innovationsprogramms (ZIM) verfolgt das Ziel, automatisierte Arbeitsprozesse mittels Großraummanipulatoren unter Baustellenbedingungen zu realisieren. Neben der Whiterock AG, die das Netzwerk koordiniert, waren Verantwortliche der TU Dresden sowie des ZIM-Projektträgers VDI/VDE Innovation + Technik GmbH, der GEMAC Chemnitz GmbH, der Günter Till GmbH & Co KG Präzisionsmechanik und der HYDAC Group in Limburg anwesend. Beim Treffen wurden Fortschritte bei der Entwicklung der gemeinsamen Projekte besprochen, der Beitritt weiterer Mitglieder verkündet und die nächsten Schritte des Netzwerks geplant. Denn bereits im August soll die nächste Projektphase von AutoRobXL starten.

AutoRobXL-Netzwerk: Automatisierung von Baumaschinen und Großraumanipulatoren

Großraummanipulatoren wie Autobetonpumpen, Ladekrane oder Arbeitsbühnen haben lange, oft elastische Auslegerstrukturen, die starken Verformungen und Schwingungen ausgesetzt sind. Eine präzise Bewegungs- und Positioniergenauigkeit ist daher essenziell – insbesondere bei einer Automatisierung. Das AutoRobXL-Netzwerk, bestehend aus neun kleinen und mittleren Unternehmen (KMU), Forschungseinrichtungen und Großunternehmen entlang der gesamten Wertschöpfungskette, widmet sich dieser Herausforderung. Ziel ist es, mit Hilfe eines integrierten Soft- und Hardwareansatzes innovative Steuerungs- und Bedienkonzepte zu entwickeln, die auf neuartigen Sensoren und Aktoren sowie Software-Algorithmen basieren. Darüber hinaus sollen fortschrittliche Simulations- und Berechnungsmethoden entstehen.

„Auf der Digitalisierungsseite ist bereits viel passiert, doch oft wird die eigentliche Automatisierung der Maschinentechnik – also die physischen Prozesse – vergessen. Mit AutoRobXL versuchen wir das zu ändern und gemeinsam im Rahmen des Netzwerks neue Lösungen für reale Anforderungen der Bauprozesse auf den Weg zu bringen“, beschreibt Frank Will, Professor für Baumaschinen an der TU Dresden und einer der Initiatoren des Netzwerks. Dr. Manfred Baumgärtner, Vorstand der Whiterock AG und Netzwerkmanager von AutoRobXL ergänzt: „Die Automatisierung von Großraummanipulatoren auf der Baustelle stellt eine Herausforderung dar, die die Zusammenarbeit mehrerer Akteure erfordert. Als Netzwerk bringt AutoRobXL die entscheidenden Player zusammen, um die Automatisierung in diesem Bereich endlich voranzutreiben.“

MOBAs Rolle im Netzwerk

Die MOBA AG als assoziiertes Mitglied bringt in das Netzwerk vor allem ihre Expertise in Sachen Steuerungen und Sensorik ein.  „Wir beraten die KMU zum Beispiel, stellen Produkte für deren Forschungsvorhaben zur Verfügung und passen diese bei Bedarf an“, erklärt Torsten Schönbach, Leiter der Innovationsabteilung von MOBA. In einigen Projekten beteiligt sich MOBA zudem aktiv. „Wir haben bei etwa der Hälfte der Projekte unterstützt und werden in ein bis zwei weiteren Projekten aktiv mitwirken.“

Manfred Baumgärtner zeigt sich begeistert von MOBAs Beteiligung: „MOBA bringt wichtige Kompetenzen im Bereich der Sensorik mit und leistet damit einen entscheidenden Beitrag. Baumaschinen haben keine Augen und Ohren. Sie müssen auf andere Weise lernen, wo links und rechts ist und was um sie herum passiert. Sensorik spielt dabei eine zentrale Rolle. Daher freuen wir uns besonders, dass MOBA als Partner mit an Bord ist.“

Positives Zwischenfazit und Ausblick auf die zweite Projektphase

Das Treffen in Limburg bot eine Plattform, um die bisherigen Fortschritte zu diskutieren und zukünftige Schritte zu planen. So hat die enge Zusammenarbeit zwischen Industrie und Forschung bereits zu vielversprechenden Projektideen geführt. „Wir nähern uns dem Abschluss der ersten Phase des Kooperationsnetzwerks und die bereits entwickelten Ideen und Projekte sind beeindruckend. Wir haben bereits vier sehr konkrete Forschungsanträge auf den Weg gebracht, aus denen marktfähige Lösungen entstehen sollen“, so Prof. Will zuversichtlich.

Nun gilt es, den eingeschlagenen Weg konsequent weiterzugehen. Mit Blick auf die zweite Projektphase stehen weitere ambitionierte Ziele auf der Agenda. Geplant sind intensive Tests der entwickelten Systeme sowie die Einbindung zusätzlicher Partner, um die Wertschöpfungskette noch breiter aufzustellen. „Ab August wollen wir in die zweite Phase starten, in der wir die entwickelten Projekte umsetzen werden. Und bereits am Ende dieser zweijährigen Phase erwarten wir die ersten Lösungen“, kündigt Manfred Baumgärtner die nächsten großen Schritte an.

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MOBA unterstützt Weimars Vorstoß in der nachhaltigen Abfallentsorgung mit Brennstoffzellen-Technologie

MOBA unterstützt Weimars Vorstoß in der nachhaltigen Abfallentsorgung mit Brennstoffzellen-Technologie

Limburg, 27. Oktober 2023

Die Stadt Weimar hat ihr erstes elektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Brennstoffzellentechnologie in Betrieb genommen. MOBA unterstützte das Projekt maßgeblich mit dem innovativen Identsystem „MAWIS“ zur modernisierten Abfallentsorgung. Dieser Schritt unterstreicht das Engagement für nachhaltige Mobilität und Umweltschutz.

Die Bedeutung der Wasserstoff-Brennstoffzellentechnologie im Nutzfahrzeugsektor

Im Lichte globaler Klimaziele und der Notwendigkeit nachhaltiger Innovationen erfährt die Wasserstoff-Brennstoffzellentechnologie, insbesondere im Nutzfahrzeugsektor, eine wachsende Bedeutung. Sie bietet eine emissionsarme Alternative zu herkömmlichen Antrieben und leitet einen entscheidenden Paradigmenwechsel im Verkehrssektor ein.

Weimar stellt Entsorgungsfahrzeug mit Brennstoffzellentechnologie vor

In einem beispiellosen Schritt hat die Stadt Weimar ihr erstes elektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Brennstoffzelle in Betrieb genommen. Dieses Fahrzeug, hergestellt von FAUN, dient als Zeugnis des technologischen Fortschritts und des Engagements der Stadt für ökologische Nachhaltigkeit. Durch die Nutzung dieses innovativen Antriebs werden jährlich rund 20 Tonnen CO2-Emissionen eingespart.

MOBA's Beitrag: Intelligente Abfallentsorgung durch das Identsystem „MAWIS“

WEICHENSTELLUNG FÜR DIE ZUKUNFT DES STRASSENBAUS

MOBA, als renommierter europäischer und weltweiter Zulieferer im Sektor, hat einen entscheidenden Beitrag zu diesem Projekt geleistet. Unser „Identsystem MAWIS“ ist bereits seit über 10 Jahren bei den Abfallbetrieben in Weimar im Einsatz und hat die Abfallentsorgung in Weimar modernisiert:

  • Transponder-Technologie: Zur effektiven Identifikation jedes Abfallbehälters.
  • Optimierung der Abfallentsorgung: Nur registrierte Behälter werden entleert, wodurch nicht gemeldete “Schwarzmüller” erkannt werden.
  • Adaptive Entsorgung: Bürger können Behälter je nach Bedarf zur Entsorgung bereitstellen.
  • Kosteneffizienz: Abrechnung basierend auf der tatsächlichen Abfallmenge.
  • Echtzeit-Datentransfer: Integration in die MOBA-Cloud zur Synchronisierung mit kommunalen Abrechnungssystemen und für RemoteAccess auf die Fahrzeugelektronik

Zudem wurde nun mit dem neuen Entsorgungsfahrzeug auch ein MOBA MiniOperand eingeführt, der die Bedienung und Erfassung von Entsorgungsdaten im Fahrzeug deutlich vereinfacht. Eine hohe Benutzerfreundlichkeit, Robustheit und Flexibilität zeichnen die Bedieneinheit aus und sparen den Arbeitern jede Menge Zeit in der täglichen Arbeit.
MOBA verbindet traditionelle deutsche Ingenieurskunst mit moderner Technologie und zeigt, dass wir nicht nur bereit sind, uns den aktuellen Herausforderungen zu stellen, sondern auch eine führende Rolle in der Branche einzunehmen.

Blick in die Zukunft

Die Einführung des Abfallsammelfahrzeugs mit Brennstoffzelle in Weimar steht exemplarisch für den Übergang zu einer nachhaltigeren Mobilität und Abfallentsorgung. Dieses Engagement, unterstützt durch fortschrittliche Technologien und Lösungen von Unternehmen wie MOBA, weist den Weg in eine grüne und nachhaltige Zukunft.

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